鋁板沖壓拉伸機器人研發

沖壓機器人的獨特優勢：1. 安全，無論是單機還是聯機，操作者的手都在模具和沖床工作范圍之外的安全區域，從而減少安全事故。2. 效率高，特別明顯的是兩個或多個沖壓機械手可以在線連接，理論在線機器的數量不受限制，生產能力為600-900 PCS / h，自動送料裝置的效率更高。3.經濟實惠，沖壓機械手不受數量的限制，調試簡單，切換簡單(換模具時只需要更換區域夾具)，小批量也可以使用，經濟實惠。4. 方便和高效，沖壓機器人噸位不一樣也可以在線安裝，在固定安裝時，可以單獨工作，也可以在線工作，相鄰的機器要連接幾臺就可以了，不限。只需調整控制臺模式按鈕，不使用機械手時關閉電源和氣源。沖壓機器人具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、運行平穩可靠、維修方便等優點。鋁板沖壓拉伸機器人研發

四軸沖壓機器人在沖床沖壓工業中的應用是可以進一步發展鍛造沖壓設備的生產能力，改善現場工作環境、熱、累等勞動條件。沖壓機械手主要由抓手部分、機械運動機構和控制系統三大部分組成它工作原理。抓手部分是由夾具、吸盤等組成可以抓取吸取產品的部件，根據被工件的外形、尺寸、重量等作業要求而進行專業定制。機械運動機構是實現升降、伸縮、左右擺動等旋轉單獨運動方式，也叫四軸沖壓機械手的關節自由度；如果是六軸沖壓機械手則可以使產品具備更高的靈活度，產品具有側轉等動作。電源外殼拉伸機器人加工商工業機器人適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

沖壓機器人介紹，1、沖壓機器人加工成本，沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對操作人員的技能要求不高，簡單培訓就可進行操作，實現一次沖壓，上次成型，產品就出來了。車床加工成本較高，對操作人員要求的技能高。2、沖壓機器人加工范圍，沖床加工主要是針對板材的，沖床普遍應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。

五軸沖壓機械手途達特點：1. 五軸沖壓機械手以快、精、準的特點高效完成作業，高度簡潔的操作系統，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。2. 五軸沖壓機械手采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在較短時間內完成，省時高效。3. 主要配件采用進口檔次高產品：諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、高速靜音滾珠絲杠，運行高速穩定，精確，耐磨損，使用壽命長。4. 五軸沖壓機械手使用大批量（聯機生產線）時，或小批量（單機）使用，對操作人員要求低，小批量生產時簡單，快速生產。5. 五軸沖壓機械手可隨意與途達其他設備組成生產線工作，安全且效率更高。產品應用：沖壓上下料1. 穩定高速的工作效率，保證產品均一性。2. 提高生產率，一天可24小時連續生產。3. 改善工人勞動條件，減少員工工作力度。4. 降低對工作操作技術要求。選用碼垛機器人一大的優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，削減了人工成本。

壓力機滑塊下行時，沖壓機器人吸料(圖中雙點劃線所示的狀態)，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點時.手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內，手臂即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續往回縮。當手臂完全縮回時，允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環。拉伸機器人將會為人類帶來更多的福祉和發展機遇。上海汽車座椅沖壓機器人

拉伸機器人可以被用于制造高精度零部件。鋁板沖壓拉伸機器人研發

碼垛機器人是系統集成性產品，機器人配合不同的末端執行器，與不同的感應裝置，可實現多種自動化生產線，碼垛機器人的發展趨勢是智能化程度高，操作系統系統簡單，（典型的視覺應用系統，包括圖像捕捉、光源系統、圖像算法模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊等。碼垛機器人的視覺系統結合了雙目視覺技術及深度學習技術。視覺信息采集系統首先判別工件的類型，其次把相機讀取到的信息以數據包的形式通過PLC發送給碼垛機器人）零基礎可學會簡單操作；安全可靠、碼垛機器人具有停電保護功能，伺服電機配備剎車，防止設備的碰撞！沖壓拉伸機器人制造焊接機器人為解放焊工提供了一種選擇。鋁板沖壓拉伸機器人研發

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